在碼垛機廠家設(shè)計機器人進行某項動作時不但要設(shè)計運作準確而且要有更高的節(jié)能效率，我們以碼垛機械手為例，省能源、省資源的最佳設(shè)計。它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。它使用了新材料實現(xiàn)了輕盈、小型設(shè)計的機器人。研茂智能裝備開發(fā)的碼垛機，把機器人的預備零件數(shù)量控制在最少的數(shù)量，降低了客戶備件庫存的數(shù)量。公司提供了多型款式機器人的機種、規(guī)格，可以讓客戶來選擇最合適的機器人機身。

機器人的特性介紹：

1.機械結(jié)構(gòu)：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開式作業(yè)環(huán)境）獨有的連桿機構(gòu)，零部件點樹少，傳動效率高（96%），能力好。 

2.運動特性：1個直線方向的運動只需1個電機驅(qū)動，碼垛效果好?？臻g動作范圍明了，安全防范好。

3.產(chǎn)品系列：從低速到高速，有4個系列，選擇范圍大。

4.節(jié)能性能：機器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。

5.操作性能：非常簡單。只需設(shè)定抓取點與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后，只需在現(xiàn)場觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù)，即可進行非常方便。

6.示教操作：示教器按鈕簡潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡單明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬無一失。